Robot quadrupede intelligente
Introduzione
Aggiornamento dell'algoritmo: movimenti più agili e reattivi.
Acquisire una maggiore capacità di superare gli ostacoli e di eseguire movimenti ad alta difficoltà.
1. Può saltare sopra le trincee, saltare in alto, eseguire capriole in avanti e altre mosse di elevata difficoltà.
2. Salire gradini di 15 cm, quasi l'altezza massima raggiungibile da robot quadrupedi delle stesse dimensioni.
3. Supportare salti mortali all'indietro, torsioni del corpo, salti con torsione, saluti, moonwalk, rotolamento e rialzarsi, ecc.
Evoluzione scalabile
Design modulare per un'espansione senza limiti
1.4.5 kg di carico utile durante la camminata amplia notevolmente lo spazio di espansione
2. Fornire interfacce di sviluppo per funzionalità di percezione avanzate (SDK e API)
3. Grazie alla struttura modulare aperta e alle interfacce, supporta l'installazione di moduli RTK, 5G, host AI, processori edge e vari sensori.
4. Dotato di lidar e telecamera di profondità, consente lo sviluppo approfondito di capacità di percezione avanzate come la navigazione autonoma, l'arresto e l'evitamento automatico degli ostacoli, il posizionamento visivo e la ricostruzione dell'ambiente.
Aumento del 50% della coppia articolare: potenza straordinaria per i movimenti.
I moduli di azionamento articolato ad alta coppia sviluppati internamente presentano una densità di coppia ultraelevata, un'ampia larghezza di banda di risposta e un'efficienza di trasmissione inversa
Aumento dell'1,40% del carico utile massimo trasportabile.
2. Resistenza al movimento quasi raddoppiata, con un tempo di movimento continuo di 90 minuti e un raggio d'azione di 5 km
Triplice aumento della potenza di calcolo del sistema di controllo di livello industriale.
Adotta un'IMU di livello industriale per un miglioramento completo in termini di stabilità e potenza di calcolo.
1. Prima introduzione di un sistema di controllo in tempo reale di livello industriale con un kernel profondamente ottimizzato
2. La potenza di calcolo complessiva è aumentata di quasi 3 volte
3. Con elevata capacità di comunicazione in tempo reale e una frequenza di controllo fino a 1 kHz
Sistema di interazione uomo-macchina completamente aggiornato
1. Prestazioni di trasmissione delle immagini in tempo reale ottimizzate con latenza ridotta.
2. Aggiunta un'interazione linguistica leggera, che consente agli utenti di ottenere vari stati del robot quadrupede in tempo reale
3. Movimenti assistiti dalla percezione più sicuri e diversificati
4. Supporta l'arresto, il riconoscimento e il mantenimento della distanza dagli ostacoli anteriori e posteriori, l'evitamento degli ostacoli anteriori, la navigazione autonoma e altre funzioni.
Parametri tecnici
| 1. Piattaforma hardware | |
| Dimensioni in piedi | Lunghezza 610mm±10mm, Larghezza 370mm±10mm, Altezza 445 mm ± 10 mm |
| Dimensioni da sdraiato | Lunghezza 680mm±10mm, Larghezza 370mm±10mm, Altezza 175 mm ± 10 mm |
| Peso totale (con batteria) | circa 12,2 kg |
| resistenza senza carico | 1,5h~2h, autonomia: 4 km |
| Il robot adotta un algoritmo di controllo della forza completo per l'equilibrio. È in grado di realizzare un rilevamento della forza 3D a 360° senza ostacoli a livello del piede, senza bisogno di sensori di pressione plantare, garantendo così una bassa usura dei piedi e bassi costi di manutenzione. | |
| Materiale | Cosce: lega di alluminio; gambi: plastica composita ad alta resistenza; s Poli: gomma ammortizzante, antiscivolo e resistente all'usura. |
| batteria | Dotato di batteria al litio rimovibile; capacità della batteria ≥4400 mAh, energia nominale ≥126,7 Wh; tempo di ricarica: 40 minuti ~ 1 ora. |
| DOF | Numero totale di gradi di libertà (DOF): 12; gradi di libertà per gamba: 3. |
| modulo congiunto | Adotta un modulo di giunzione integrato con diametro esterno ≤76 mm; composto da un motore ad alta densità di coppia, un riduttore di alta precisione, un encoder assoluto e un sensore di temperatura. |
| Uscita di alimentazione integrata (5V/12V/24V) e interfacce di comunicazione (Ethernet/WiFi) per un comodo sviluppo secondario. | |
| Modalità di protezione | Arresto di emergenza graduale, allarme bassa tensione, allarme sovratemperatura. |
| 2. Controllo del movimento |
| Adotta un sensore inerziale di livello industriale; risoluzione dell'accelerometro fino a 0,09 mg, risoluzione del giroscopio fino a 0,004°/s. |
| Frequenza di controllo del bus di comunicazione: 1 kHz. |
| Garantisce una camminata stabile e andature veloci. |
| Supporta diverse andature, tra cui salire scale, superare pendii e gattonare; pendenza massima superabile: 40° (a seconda del materiale del pendio); altezza massima di un gradino continuo: 15 cm; adattabile a strade in cemento, strade sterrate, ecc. |
| Capacità di carico continua durante la camminata: fino a 4,5 kg. |
| Supporta lo spostamento sul posto, la traslazione in avanti/indietro/sinistra/destra e la rotazione a sinistra/destra. |
| Offre diverse azioni dimostrative: salto in avanti, salto con torsione, moonwalk, ecc.; distanza massima del salto in avanti: 50 cm. |
| Favorisce lo sviluppo di altre andature e movimenti ad alte prestazioni. |
| 3. Percezione intelligente |
| Telecamera grandangolare*1: campo visivo orizzontale 130°; 1920×1080@30fps; antiriflesso, senza distorsioni; supporta lo sviluppo di algoritmi di riconoscimento e tracciamento del corpo umano. |
| radar a ultrasuoni*2: supportano il rilevamento della distanza e lo sviluppo di algoritmi di arresto degli ostacoli. |
| Dotato di sistema di evitamento ostacoli anteriore e posteriore. |
| 4. Sviluppo secondario |
| Fornisce il modello del robot, l'SDK e l'API per il movimento, una demo per lo sviluppo del movimento e manuali di sviluppo secondari dettagliati. |
| Fornisce interfacce software per lo sviluppo della percezione con manuali utente e di sviluppo dettagliati; sistema ROS integrato per un rapido sviluppo secondario. |
Presentazione dell'azienda
Nel 2008, a Pechino, è stata fondata la Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. L'azienda si concentra sullo sviluppo e la gestione di attrezzature di sicurezza speciali, destinate principalmente alle forze dell'ordine, alla polizia, all'esercito, alla dogana e ad altri dipartimenti di sicurezza nazionale.
Nel 2010, a Guannan, è stata fondata la Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. Con una superficie di 9000 metri quadrati tra officine e uffici, l'azienda si propone di diventare una base di ricerca e sviluppo di prim'ordine per le attrezzature di sicurezza speciali in Cina.
Nel 2015, a Shenzhen è stato istituito un centro di ricerca e sviluppo militare-poliziesco. Specializzato nello sviluppo di dispositivi di sicurezza specifici, ha realizzato oltre 200 tipi di dispositivi di sicurezza professionali.
Mostre all'estero
Certificati
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. è un fornitore leader di soluzioni per la bonifica di ordigni esplosivi e per la sicurezza. Il nostro staff è composto da professionisti tecnici e manageriali qualificati, pronti a offrirvi un servizio impeccabile.
Tutti i nostri prodotti sono accompagnati da rapporti di prova professionali nazionali e certificati di autorizzazione, quindi potete ordinare i nostri prodotti in tutta tranquillità.
Un rigoroso controllo di qualità garantisce una lunga durata del prodotto e la sicurezza degli operatori.
Con oltre 10 anni di esperienza nel settore per dispositivi EOD, attrezzature antiterrorismo, dispositivi di intelligence, ecc.
Abbiamo offerto i nostri servizi professionali a clienti in oltre 60 paesi in tutto il mondo.
Nessun ordine minimo per la maggior parte degli articoli, consegna rapida per gli articoli personalizzati.
